齒輪擺線針輪減速機的潤滑主要是為了減小齒輪之間的摩擦和磨損，延長減速機的使用壽命。以下是一些常用的潤滑方法：
  1. 潤滑脂：使用高溫、高粘度、耐高負荷的潤滑脂來潤滑齒輪。在潤滑之前，應將舊的潤滑脂徹底清除，并在潤滑孔口處注入新的潤滑脂。潤滑脂的選擇應根據工作環境和工作負荷來確定。
  2. 油潤滑：對于高速、高溫或負荷較輕的齒輪擺線針輪減速機，可以使用潤滑油。潤滑油需具有良好的潤滑性和耐高溫性能。在使用潤滑油潤滑時，應定期更換油潤滑，并清洗潤滑系統。
  3. 潤滑系統：某些大型齒輪擺線針輪減速機可能配備了專門的潤滑系統，可以通過噴淋、滴油或循環潤滑來保持齒輪的潤滑狀態。
  無論采用何種潤滑方法，都應定期進行檢查和維護，確保潤滑脂或潤滑油的質量和量的適當，以保持減速機的正常運行。同時，注意避免過量潤滑，以免潤滑脂或潤滑油流失或溢出，造成環境污染。同時，也要及時處理潤滑脂或潤滑油的廢棄物，以保護環境。