改善硬齒面齒輪減速機疲勞的措施可以有以下幾點：
  1. 優化齒輪設計：進行齒面結構優化、模數選擇合理以及齒輪幾何參數的優化等，以增加載荷分布的均勻性和齒輪結構的強度。
  2. 材料選擇：選擇高強度、高韌性的材料，如合金鋼、鑄鐵等，以提高齒輪的強度和耐疲勞性能。
  3. 熱處理工藝：通過熱處理工藝的優化，如淬火、回火等，可以提高齒輪的硬度、韌性和耐疲勞性能。
  4. 加工精度控制：在齒輪的制造過程中，控制加工精度，如模數、齒輪間隙、齒寬等尺寸的控制，以減小齒輪表面的應力集中和磨損。
  5. 表面潤滑處理：通過涂層、滲碳等潤滑處理方式，提高齒輪齒面的潤滑性能，減小齒面磨損和齒輪疲勞。
  6. 負載分析與優化設計：通過對齒輪的工作環境和負載特點進行分析，對齒輪幾何參數進行優化設計，以減小齒輪的彎曲應力和軸向力，提高其疲勞壽命。
  7. 定期檢測與維護：定期進行齒輪的磨損檢測和維護，及時替換磨損嚴重的齒輪，以避免進一步的疲勞損傷。
  總的來說，改善硬齒面齒輪減速機疲勞的措施主要包括優化設計、材料選擇、熱處理工藝、加工精度控制、表面潤滑處理、負載分析與優化設計以及定期檢測與維護等方面的措施。