擺線針輪減速機的潤滑方式一般有兩種：
  1. 油浸潤滑：在減速機殼體內部設置油池，將減速機的內部零件浸泡在潤滑油中，通過潤滑油的波浪運動來達到潤滑的目的。
  2. 法蘭潤滑：將擺線針輪減速機與外部潤滑系統相連，通過外部潤滑系統將潤滑油輸送到減速機的關鍵部位進行潤滑。這種方式適用于高速運轉、連續工作時間較長的減速機。
  為了保證擺線針輪減速機的正常工作，需要定期對潤滑油進行更換和補充。根據減速機的使用條件和工作負荷，選擇合適的潤滑油型號和更換周期。在更換潤滑油時，要清空減速機內部的舊油并清洗減速機的內部結構，然后添加新的潤滑油，確保減速機內部的部件能夠得到充分的潤滑。