一、圓柱齒輪減速機（通用）

• 傳動形式：平行軸傳動，直齒 / 斜齒 / 人字齒
• 特點：效率高（96%~98%）、壽命長、成本低、承載穩定
• 常見結構：單級、二級、三級、四級減速
• 適用：輸送機、風機、水泵、破碎機、通用機床

二、錐齒輪減速機（90° 轉向）

• 傳動形式：圓錐齒輪，輸入輸出軸垂直相交 90°
• 特點：可改變傳動方向，弧齒錐齒承載更強
• 適用：起重機、攪拌機、冶金設備、轉向傳動機構

三、行星齒輪減速機（同軸、大扭矩）

• 傳動形式：太陽輪 + 行星輪 + 內齒圈，同軸輸出
• 特點：體積小、扭矩密度大、精度高、效率 95%~97%
• 適用：伺服電機、機器人、精密機床、自動化設備

四、蝸輪蝸桿減速機（大速比、可自鎖）

• 傳動形式：蝸桿 + 蝸輪，空間交錯 90°
• 特點：單級速比極大、運行平穩、可自鎖，但效率偏低（60%~80%）
• 適用：電梯、卷揚機、包裝機、小型升降設備

五、擺線針輪減速機（抗沖擊、重載）

• 傳動形式：擺線輪 + 針齒嚙合，非傳統漸開線齒輪
• 特點：過載能力強、耐沖擊、結構緊湊、壽命長
• 適用：攪拌設備、起重機械、礦山機械、連續重載設備

六、諧波齒輪減速機（超精密）

• 傳動形式：柔輪 + 剛輪 + 波發生器
• 特點：極小背隙、超高精度、輕量化
• 適用：機器人關節、醫療設備、精密儀器、航天傳動

快速選型口訣

• 要平行軸、高效率 → 圓柱齒輪
• 要90° 轉向 → 錐齒輪
• 要小體積、大扭矩 → 行星齒輪
• 要大速比、自鎖 → 蝸輪蝸桿
• 要抗沖擊、重載 → 擺線針輪
• 要超精密、小背隙 → 諧波齒輪

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