硬齒面圓柱齒輪減速機主要分為平行軸和垂直軸兩大系列，每個系列下包含多種型號，以滿足不同傳動比、安裝方式和承載能力的需求。

平行軸系列

平行軸系列減速機按國家標準JB/T8853-2001生產，輸入軸與輸出軸呈平行布置。根據減速級數，主要分為以下四大系列，其型號通常以中心距（單位：mm）和公稱傳動比進行區分：

• ?ZDY系列（單級）?：中心距規格包括80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560等。
• ?ZLY系列（兩級）?：中心距規格包括112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710等。其公稱傳動比范圍通常為6.3至20，具體包括6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20等。
• ?ZSY系列（三級）?：中心距規格包括160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710等。
• ?ZFY系列（四級）?：中心距規格包括180、200、224、250、280、320、360、400、450、500、560、630、710、800等。該系列適用于需要更大傳動比的場合。

垂直軸系列

垂直軸系列減速機按國家標準JB/T9002-1999生產，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置。主要分為以下三大系列：

• ?DBY系列（兩級）?：名義中心距覆蓋160至560mm，共12種規格，每種規格通常有5種傳動比（8、10、11.2、12.5、14）。
• ?DCY系列（三級）?：名義中心距覆蓋160至800mm，共15種規格，每種規格通常有11種傳動比（16、18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50）。
• ?DFY系列（四級）?：也屬于垂直軸系列。

型號表示方法

一個完整的型號通常包含系列代號、中心距、公稱傳動比和裝配形式等信息。例如，“ZDY 280 - 5 – I JB/T8853-2001”表示：ZDY單級系列，中心距280mm，公稱傳動比為5，裝配形式為I型，符合JB/T8853-2001標準。對于垂直軸系列，型號標記規則類似，例如“DCY 560 31.5 Ⅱ N”表示三級傳動、中心距560mm、傳動比31.5的逆時針輸入機型。