齒輪磨損為什么會造成減速機振動

1. 齒面輪廓破壞，嚙合不再平順

   新齒輪齒面是標準漸開線，嚙合時接觸平穩、載荷均勻。

   磨損后齒面磨掉金屬、出現溝槽、磨痕，齒形失真。齒輪每轉到磨損位置，嚙合間隙瞬間變化，產生周期性沖擊力，沖擊力傳遞到箱體，手摸殼體就能感受到振動。
2. 嚙合側隙變大，產生撞擊

   長期磨損，齒厚減薄，齒輪副側隙增大。

   換向、載荷波動、啟停瞬間，主動齒和從動齒來回撞擊，形成敲擊振動；負載波動越大，撞擊振動越明顯。
3. 磨損不均勻，造成圓周跳動

   如果齒輪局部磨損（偏磨），齒輪轉動一圈，齒厚時厚時薄，相當于轉動件存在周期性幾何偏心。

   軸每轉一周就產生一次交變徑向力，引發徑向振動，轉速越高振動越明顯。
4. 嚙合剛度周期性波動，激發共振

   完好齒輪嚙合剛度相對穩定；磨損后，每一對齒嚙合時剛度忽大忽小，形成交變激勵力。

   這個激勵頻率如果接近減速機箱體、底座固有頻率，還會誘發共振，振動會被成倍放大。

伴隨現象，方便現場判斷

• 振動隨轉速變化，轉速越高振動越大；
• 運行有 “嘩啦、咚咚” 嚙合撞擊噪音；
• 潤滑油里面會出現金屬磨屑；
• 嚴重磨損時，帶負載振動明顯加大，空載振動會輕一些。

補充區分：

• 點蝕：齒面坑點，高頻細碎振動；
• 磨粒磨損：整體齒面磨薄，側隙大，換向沖擊明顯；
• 斷齒：每轉一次強烈沖擊振動，振動幅值很大。